자율주행 차량은 안전한 주행을 위해 주변 환경의 미래 상태를 정확하게 예측해야 하지만, 현재 궤적 예측 모델은 과적합 문제를 보이고 있어 안전하지 않거나 최적이 아닌 행동을 초래할 수 있다. 이 논문은 궤적 예측 모델의 강건성을 평가하고 향상시키기 위한 포괄적인 프레임워크를 제시한다.
