자율 주행 인식 향상: 센서 융합 및 컴퓨터 비전 기술 분석 (로봇 기반 접근)

본 논문은 뎁스 기반 인식 및 컴퓨터 비전 기술을 통해 자율 주행 로봇의 환경 이해 및 탐색 능력을 향상시키는 방법을 중점적으로 다룬다.