Entwicklung und Flugerprobung einer Quadrotor-Drohne für die Kartierung urbaner Gebiete und die Verfolgung von Zielen

Dieser Artikel beschreibt den Hardware-Entwurf und die Flugerprobung einer kleinen Quadrotor-Drohne mit Bildgebungssensoren für die Forschung zur Kartierung urbaner Gebiete, Gefahrenvermeidung und Zielerfassung.