Ein benutzerfreundliches Rahmenwerk für die bimanuelle Telesteuerung leichter Unterwasser-Fahrzeug-Manipulator-Systeme

Dieses Papier präsentiert ein Open-Source-Rahmenwerk für die benutzerfreundliche bimanuelle Telesteuerung eines leichten Unterwasser-Fahrzeug-Manipulator-Systems (UVMS), das die Steuerung des Fahrzeugs sowie zweier Manipulatoren und ihrer Endeffektor mit zwei kostengünstigen haptischen Geräten ermöglicht.