自動運転のための視覚デモンストレーションから学ぶ：個別化された自律運転に向けた異なる非線形MPC

DriViDOCは、画像から制御へのマッピングを学習するエンドツーエンドの運転モデルであり、異なる人間の運転スタイルを模倣し、安全性と制約条件を考慮して最適化された制御を提供します。