Vollständig spärliche 3D-Belegungsvorhersage

SparseOcc, das erste vollständig spärliche Netzwerk für die 3D-Belegungsvorhersage, rekonstruiert eine spärliche 3D-Darstellung aus Kamerabildern und verwendet dann spärliche Abfragen, um die semantische/instanzbasierte Belegung vorherzusagen, ohne auf zeitaufwendige dichte Funktionen oder globale Aufmerksamkeit zurückgreifen zu müssen.