Erlernen eines kategoriespezifischen Objektposenschätzers ohne Positionsannotationen

Wir schlagen eine Methode vor, um einen kategoriespezifischen 3D-Objektposenschätzer ohne Verwendung von Positionsannotationen zu erlernen. Stattdessen nutzen wir diffusionsbasierte Modelle, um Bildmengen mit kontrollierten Positionsunterschieden zu generieren, und lernen unseren Posenschätzer anhand dieser Bilder.