Präzise Punktpositionierung mit GNSS unter Berücksichtigung von Ausreißern mittels risikoaverser Zustandsschätzung

Die Studie präsentiert einen risikoaversen Ansatz zur Zustandsschätzung, der eine diagonale Leistungsspezifikation verwendet, um Ausreißer in GNSS-Messungen bei der Präzisen Punktpositionierung (PPP) zu berücksichtigen. Der Ansatz erzielt im Vergleich zu traditionellen Methoden eine verbesserte Positionsgenauigkeit, insbesondere unter herausfordernden Umgebungsbedingungen.