本論文は、サイバーフィジカルシステム(CPS)の回復に関する研究を調査している。CPSは制御、コンピューティング、センシングを物理コンポーネントと統合したシステムで、近年急速に発展してきた。しかし、CPSは従来のコンピューターシステムと同様に、悪意のある攻撃の対象となり、物理的状態を望ましくない状態に導く可能性がある。
本論文では、CPSの物理的状態を攻撃前の望ましい状態に回復する手法について調査している。回復手法は大きく2つに分類される:
浅層回復では、冗長性を活用してコンポーネントを排除したり、フィードバック信号を復元したり、状態推定を行ったりする手法が提案されている。一方、深層回復では、安定性や安全性を目標とした最適制御手法が提案されている。
さらに、回復を支援する探索的研究も紹介されている。これらの研究は、回復手法の開発に役立つ情報を提供するものの、具体的な回復手法を提案するものではない。
全体として、本論文は、CPSの回復に関する現状と課題を整理し、今後の研究の方向性を示唆している。
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