Das Papier untersucht die Gestaltung eines hybriden Feedbacks für affine nichtlineare Systeme mit topologischen Einschränkungen, um globale asymptotische Stabilität zu erreichen. Es präsentiert eine neue hybride Steuerungsstrategie, die sich von herkömmlichen hybriden Ansätzen unterscheidet. Durch die Konstruktion einer generalisierten synergistischen Lyapunov-Funktion wird ein hybrides Feedbackschema vorgeschlagen, das mit globaler asymptotischer Stabilität ausgestattet ist. Dieses Schema wird durch einen Glättungsmechanismus verbessert, der Diskontinuitäten im Rückkopplungsterm beseitigt. Darüber hinaus wird das glatte hybride Feedback auf eine größere Klasse von Systemen erweitert. Numerische Simulationsergebnisse werden präsentiert, um die Leistung der vorgeschlagenen hybriden Regler zu veranschaulichen.
На другой язык
из исходного контента
arxiv.org
Дополнительные вопросы