본 논문에서는 다중 객체 추적(MOT)을 위한 새로운 프레임워크를 제안한다. 기존의 추적 기반 검출(TBD) 패러다임과 달리, 제안된 프레임워크는 검출과 추적을 단일 모델에 통합하여 수행한다. 이를 통해 복잡한 데이터 연관 과정을 제거할 수 있다.
제안 방법의 핵심 구성 요소는 다음과 같다:
실험 결과, 제안 방법은 KITTI 및 Waymo 데이터셋에서 최신 다중 센서 융합 기반 MOT 방법들을 능가하는 우수한 추적 성능을 보였다. 특히 HOTA, MOTP, IDSW 등의 지표에서 큰 성능 향상을 달성하였다.
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by Xiyang Wang,... at arxiv.org 03-25-2024
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