本研究では、内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)における外科的フェーズ認識のための新しいフレームワークSPRMambaを提案している。
SPRMambaの主な特徴は以下の通りである:
Scaled Residual TranMamba (SRTM)モジュール: Mambaの長期的な時間モデリング能力と変換器の短期的な時間モデリング能力を組み合わせることで、ESDの複雑な時間的関係をより効果的にキャプチャする。
時間的サンプリング戦略: 計算コストを削減するために、ウィンドウサンプリングと長距離サンプリングの2つの戦略を導入する。これにより、リアルタイムのフェーズ認識を可能にする。
評価: ESD385データセットとCholec80データセットを用いて、提案手法の有効性を検証した。SPRMambaは既存の最先端手法を大幅に上回る精度を達成し、外科的フェーズ認識タスクにおける頑健性を示した。
全体として、SPRMambaは内視鏡的粘膜下層剥離術の外科的フェーズ認識の精度と効率を大幅に向上させ、臨床実践と外科教育の両方に貢献することが期待される。
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by Xiangning Zh... a las arxiv.org 09-19-2024
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