이 논문은 3D AI 챌린지 2020 - 인스턴스 세그멘테이션 트랙에서 1위를 차지한 솔루션을 소개한다.
3D-FUTURE 데이터셋에는 COCO 데이터셋에 비해 훨씬 더 큰 객체들이 많이 포함되어 있다. 따라서 기존의 COCO 최적화 모델들은 이러한 대형 객체들의 경계를 정확하게 세그멘테이션하는 데 어려움이 있다.
이에 저자들은 PointRend 모델을 기반으로 다양한 개선 방법들을 적용하여 최고의 성능을 달성했다. PointRend은 적응적으로 선택된 불확실한 지점에서 점 기반 세그멘테이션을 수행하여 객체 경계를 매우 정밀하게 출력할 수 있다.
저자들은 PointRend 모델에 대한 단계별 실험 결과를 제시하고, 최종적으로 5개의 PointRend 모델을 앙상블하여 3D-FUTURE 데이터셋의 테스트 세트에서 1위를 달성했다.
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by Zehui Chen,Q... a las arxiv.org 04-05-2024
https://arxiv.org/pdf/2009.04650.pdfConsultas más profundas