Conceptos Básicos
InsMapper effectively utilizes inner-instance information to improve vectorized HD map detection.
Resumen
Vectorized HD maps are crucial for autonomous vehicles, containing detailed road information.
InsMapper introduces three modules to leverage inner-instance information for improved detection.
Experimental evaluations on NuScenes and Argoverse 2 datasets show InsMapper outperforms previous methods.
InsMapper demonstrates effectiveness and generality in vectorized HD map detection.
Estadísticas
최근 작업들은 벡터화된 HD 맵을 직접 감지하려고 시도했으며, 이는 주목할만한 감지 성능 향상을 달성했습니다.
InsMapper는 이전 최첨단 방법을 능가하는 성능을 보여줍니다.
Citas
"InsMapper는 내부 인스턴스 정보를 효과적으로 활용하여 감지 성능을 향상시킵니다."