Ereigniserzwingung in der Supervisory Control Theorie

Conceptos Básicos

In dieser Arbeit wird die Interaktion zwischen Supervisor und Anlage in der Supervisory Control Theorie erweitert, indem dem Supervisor die Möglichkeit gegeben wird, bestimmte Ereignisse (sogenannte erzwingbare Ereignisse) zu erzwingen, die unsteuerbare Ereignisse präemptieren können. Es wird eine Eigenschaft der "erzwingbaren Kontrollierbarkeit" definiert, die das Zusammenspiel zwischen Kontrollierbarkeit eines Supervisors und den unkontrollierbaren Ereignissen einer Anlage in diesem Kontext mit Ereigniserzwingung erfasst. Es wird gezeigt, dass ein maximal permissiver, erzwingbar-kontrollierbarer und blockierungsfreier Supervisor existiert, und ein Algorithmus wird präsentiert, der einen solchen Supervisor berechnet.

Resumen

Die Arbeit befasst sich mit der Erweiterung der Supervisory Control Theorie um die Möglichkeit der Ereigniserzwingung durch den Supervisor. Bisher konnte der Supervisor in der Supervisory Control Theorie nur Ereignisse aktivieren oder deaktivieren, aber nicht erzwingen.

In dieser Arbeit wird eine neue Eigenschaft der "erzwingbaren Kontrollierbarkeit" eingeführt, die das Zusammenspiel zwischen Kontrollierbarkeit des Supervisors und den unkontrollierbaren Ereignissen der Anlage in diesem Kontext mit Ereigniserzwingung erfasst. Es wird gezeigt, dass ein maximal permissiver, erzwingbar-kontrollierbarer und blockierungsfreier Supervisor existiert.

Ein Algorithmus wird präsentiert, der einen solchen Supervisor berechnet. Dabei werden zwei Iterationen durchgeführt: Zum einen wird die Menge der blockierungsfreien Zustände berechnet, zum anderen die Menge der "schlechten" Zustände, in denen erzwingbare Ereignisse deaktiviert werden müssen. Der Algorithmus terminiert und liefert den korrekten maximalen Supervisor.

Zwei kleine Fallstudien illustrieren den Ansatz.

Estadísticas

Keine relevanten Statistiken oder Zahlen identifiziert.

Citas

Keine markanten Zitate identifiziert.

Ideas clave extraídas de

Supervisory Control Theory with Event Forcing

by Michel Renie... a las arxiv.org 04-15-2024

https://arxiv.org/pdf/2404.08469.pdf

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