未知の外乱を受けるパーターブド線形システムのオンラインでの漸近的同定のための Instrumental Variables に基づくDREMアプローチ

提案手法は、外乱と回帰子の間に依存関係がある場合でも、線形システムの未知パラメータを オンラインで正確に漸近的に同定することができる。また、外乱のない場合には指数収束を 保証し、収束条件も従来手法よりも緩和されている。