クロスモーダリティ点群登録のための特徴フィルタリングと局所から大域への最適化

提案手法FF-LOGOは、特徴相関フィルタリングモジュールと局所-大域最適化モジュールを組み合わせることで、クロスモーダリティ点群登録の精度を大幅に向上させる。