レーダーとLiDARの画像変換による3自由度外部パラメータの校正

レーダーとLiDARのデータを融合することで、悪環境下でも正確な深度情報を得ることができる。しかし、レーダーデータのノイズが外部パラメータの推定を困難にする。本研究では、CycleGANを用いてレーダー画像をLiDAR風の画像に変換し、3自由度の外部パラメータを推定する新しい手法を提案する。