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テキストガイド 3D 動作生成
テキストガイド3D手-物体相互作用のための動作生成
テキストプロンプトと物体メッシュを入力として、物体の軌道や初期手姿勢を必要とせずに、多様な手-物体相互作用の3D動作を生成する。
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