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ロボット学習 視覚表現
3D ガウシアン表現を用いた強化学習の一般化可能な手法
3D ガウシアン表現は、複雑な局所的な幾何学的特徴を明示的に表現し、3D一貫性を備えているため、強化学習タスクにおいて優れた性能を発揮する。
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