多数の移動する俳優を撮影するための複数ロボットの計画 - サブモジュラリティとピクセル密度の活用

複数のロボットが協調して、移動する俳優群の多様な視点を効率的に撮影するための計画手法を提案する。俳優の動きに応じて、ロボットの視点を動的に最適化することで、俳優の分離・合流といった複雑な動きにも柔軟に対応できる。