言語モデルとスピーチ命令を使った制約付きロボット屋外ナビゲーション: 副詞の活用

ロボットに対する高レベルの言語指示を活用し、ランドマーク、好ましい地形、副詞を抽出することで、マップフリーの制約付き屋外ナビゲーションを実現する。