多階建ての建物の言語ベースのロボット移動のための階層的オープンボキャブラリー3Dシーングラフ

多階建ての建物の3Dシーングラフを構築し、オープンボキャブラリーの特徴を活用することで、抽象的な言語クエリに基づいてロボットの移動を可能にする。