ポイントクラウドを使った単一物体追跡のための柱状ベースのトランスフォーマーネットワークの再設計

ポイントクラウドを柱状に変換し、ピラミッド型エンコーディングピラー特徴エンコーダー(PE-PFE)を使って特徴表現を強化し、モダリティ対応のトランスフォーマーベースのバックボーンを設計することで、単一物体追跡の性能を向上させる。