不確定な動的システムの共生制御 - 固定ゲイン制御と適応学習アーキテクチャの相乗効果の活用

固定ゲイン制御と適応学習アーキテクチャを相乗的に統合することで、適応学習単独よりも予測可能な方法で不確定性の影響を軽減できる。