本研究では、人間と共有された表現空間を利用して社会的動作予測を行い、その結果に基づいて自然で正確な人間-ロボット相互作用を生成する。
この論文では、大学のHRI入門コースの設計と実践について詳しく説明している。コースの目標、構成、学生のフィードバックなどを紹介し、HRI研究の基礎を学ぶ効果的な方法を示している。