制御理論

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本論文は、線形予測モデルに対する可変参照追跡のための新しい構成制約チューブMPC (CCTMPC) 手法を提案する。この手法は、単一の凸2次計画問題の解を用いて、漸近安定性を保証しつつ、可変参照に対する再帰的実行可能性を実現する。

システムの状態と未知の外乱を同時に推定するための拡張状態オブザーバーの新しい設計手法を提案する。テイラー近似を用いて外乱の積分項を近似することで、観測不可能なシステムにも適用可能な手法を開発した。

本論文では、入力遅延と状態/入力の量子化を同時に補償するためのスイッチング予測フィードバック制御則を提案している。量子化された状態と入力を用いて修正された予測フィードバック則を設計し、量子化器のパラメータをダイナミックに調整することで、大域的漸近安定性を達成する。

高次積分器系の時間最適制御問題を解決するための新しい理論的枠組みと手法を提案。

非線形システムの無限ホライズン最適制御問題に対する正則化された解決法を提案し、端末セットへの有効な転送問題を示す。

確率的リスク制約を考慮した最適制御設計に焦点を当てる。

エントロピー正則化を使用した制御ポリシーの正規化は、現実世界のシステムの予測可能性を調整する上で重要である。

非線形確率動的システムの分布を近似するための新しいアプローチを提案し、正確性を保証する。

部分的な状態情報を使用して、確率制約付き共分散制御問題を解決する効率的なアプローチを拡張しました。

ネットワークシステムの安定性を保証するための構造化された条件

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