Download Linnk AI
•
Autonomous Research Assistant
>
Sign In
insight
-
四足ロボット歩行
自律的なゲイト遷移と省エネ型四足ロボット歩行のための適応的エネルギー正則化
速度に応じて最適なゲイトを自律的に選択することで、四足ロボットの安定した歩行と高いエネルギー効率を実現する。
1