非線形制御系の安定化のための新しい一般化されたソンタグ公式

本論文では、制御入力に関して非線形な制御リアプノフ関数を持つ制御系に対して、ソンタグ公式の一般化を提案する。特に、反応-拡散-対流 PDE の境界制御問題に適用し、単純かつ連続な安定化フィードバックコントローラを構築する。