大規模非同期RGB-D シーケンスのための自己整合深度正則化放射輝度場

非同期RGB-D シーケンスから深度正則化放射輝度場を学習する新しい手法を提案する。時間-姿勢関数を導入し、RGB-D間の非同期性を補償しながら、深度情報を活用して高品質な3Dシーン表現を得る。