RGB-Dセンサーを使用した屋内場所認識のための新しいエンドツーエンドアルゴリズム「PoCo」

RGB-Dポイントクラウドから直接グローバルな記述子を抽出するための新しいネットワークアーキテクチャを提案し、色と幾何学的な特徴を統合することで、屋内RGB-D場所認識タスクの性能を大幅に向上させる。