物体の文脈的構造を活用して有用な補助タスクを生成する

物体の文脈的な関係性と抽象的な時間論理表現を活用して、主タスクと類似した探索要件を持つ有用な補助タスクを自動生成する。これにより、単一のタスクカリキュラムから得られる経験を最大限に活用できる。