本論文は、非凸かつ非微分的な目的関数を持つ最適化問題に対して、制約条件を考慮した新しい粒子ベースの最適化手法を提案する。この手法は、コンセンサスベースの最適化アルゴリズムと新しく導入された制約集合に向けた強制項を組み合わせたものである。粒子系のリミットを導出し、その極限がどのように制約付き最小化子に収束するかを示す。また、安定した離散化アルゴリズムを提案し、数値実験によってその性能を実証する。