高品質な深度マップを生成するための汎用的な深度補完手法

提案手法は、様々な種類の疎な深度入力に対して頑健な深度補完を行うことができる。単一の深度予測モデルを用いて、異なるセンサーから得られる疎な深度入力に対して高品質な深度マップを生成することができる。