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点群処理 機械学習
回転不変型トランスフォーマーによる点群マッチング
提案手法RoITrは、点群の局所幾何学的特徴と大域的コンテキストを統合的に学習することで、任意の姿勢変化に対して頑健な点群マッチングを実現する。
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