小型無人水中車の最適な船体形状を効率的に探索する手法

本研究では、計算流体力学(CFD)シミュレーションを活用した船体形状の最適化手法と、深層学習を用いた高速な近似モデルを提案している。これにより、従来の最適化手法と比べて大幅な計算時間の短縮を実現している。