生物知能は多階層能力アーキテクチャ(MCA)を使用し、細胞から器官、生物体まで至るあらゆるスケールで適応的で目的指向的な振る舞いを示す。一方、マシン知能は高レベルでのみ適応的で目的指向的である。MCAsは弱い方策最適化を通じて因果学習を可能にするが、静的な解釈層を持つマシンはこれを阻害する。