Download Linnk AI
•
Research Assistant
>
Sign In
insight
-
自動運転車 意思決定
自動運転車の安全性と効率を高める拡散型意思決定モデル
本研究は、拡散モデルを活用した意思決定モデル「DDM-Lag」を提案し、ラグランジュ法に基づく安全性強化によって、自動運転車の意思決定の安全性と効率を大幅に向上させている。
1