上空からのライダーデータを活用し、地上の障害物を推定することで、効率的な経路計画を行う。
クラシックなナビゲーションアルゴリズムと強化学習を組み合わせることで、安全性と人間適応性を両立した自律移動ロボットのナビゲーションシステムを実現する。
