TSN方式に基づくスロットベースのスケジューラを用いることで、車両間通信におけるパケット衝突を大幅に削減できる。
V2V通信を活用したセンサーフュージョンにより、従来のセンサー単独では限界のあった環境認識の精度と頑健性を向上させる。
V2X通信を利用して、停止標識制御交差点における自動車の通行順序を割り当てることで、優先権の曖昧さを軽減する。
