本研究では、従来の直接的な時間飛行センサではなく、より一般的な間接的な時間飛行センサを用いて、物体の背後の領域を撮像する手法を提案する。鏡面反射を利用した新しいアプローチにより、複雑な非直視撮像問題を単純化し、深層学習モデルによる効率的な解決を可能にしている。