パラメータ不確定性を持つ非線形動的システムにおける攪乱除去のための深層強化学習制御

深層強化学習を用いて、パラメータ不確定性を持つ非線形柔軟逆立ち振り子カート系において、複数の独立した時間相関攪乱を能動的に除去する手法を提案する。