관찰 길이 변화에 따른 성능 저하 문제를 해결하기 위해 FlexiLength 네트워크(FLN)를 제안합니다. FLN은 FlexiLength 보정(FLC)과 FlexiLength 적응(FLA)을 통해 다양한 관찰 길이에 강건한 성능을 제공합니다.
본 연구는 다양한 궤적 예측 작업에 적용 가능한 범용 궤적 예측기 SingularTrajectory를 제안한다. SingularTrajectory는 다양한 인간 동적 표현을 통합하는 Singular 공간을 구축하고, 이를 바탕으로 환경 적응형 앵커와 확산 기반 예측기를 개발하여 일반화된 예측 성능을 달성한다.