근육-골격 구조의 장기간 자기 신체 이미지 획득과 그 응용

근육-골격 구조의 복잡한 근육 및 뼈 구조를 모델링하기 어려운 문제를 해결하기 위해, 실제 로봇의 관절 각도, 근육 장력, 근육 길이 간의 비선형 관계를 학습하는 제어 메커니즘을 제안한다.