SDSTrack은 사전 학습된 RGB 기반 추적기의 특징 추출 능력을 효율적으로 다른 모달리티로 전이하고, 다중 모달 특징을 균형 있게 융합하는 대칭 구조의 프레임워크를 제안한다. 또한 보완적 마스크 패치 증류 전략을 통해 극한 환경에서의 추적 성능과 강건성을 향상시킨다.
