3DGS-Calib: 고속 다중 센서 공간 및 시간 보정을 위한 3D 가우시안 스플래팅 기반 방법

3D 가우시안 스플래팅을 활용하여 기존 NeRF 기반 방법보다 빠르고 정확하며 강건한 다중 센서 공간 및 시간 보정을 달성한다.