고전적 계획 문제 정의에서는 시간적 측면을 고려하지 않지만, 대규모 언어 모델은 상식적 추론을 활용하여 행동 순서를 조립할 수 있다. 이 논문에서는 고전적 계획과 대규모 언어 모델의 장점을 결합하여 두 에이전트 간 작업 계획을 효율적으로 수행하는 방법을 제안한다.
