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insight - 단일 카메라 깊이 추정
단일 카메라 깊이 추정을 위한 동적 움직임 흐름 모듈과 깊이 단서 인식 블러링
본 연구는 동적 움직임 흐름 모듈(DMFM)을 통해 동적 객체를 분리하고, 깊이 단서 인식 블러링(DCABlur) 모듈과 비용 볼륨 희소성 손실 함수를 도입하여 단일 카메라 기반 깊이 추정 정확도를 향상시킨다.
단일 카메라로 측정한 도로 장면의 깊이 추정을 위한 무감독 학습 방법
본 논문은 단일 카메라 깊이 추정 모델이 절대적인 스케일을 학습할 수 있도록 하는 새로운 훈련 프레임워크 StableCamH를 제안한다. StableCamH는 차량 크기 사전 정보를 활용하여 프레임 간 일관된 카메라 높이 추정을 통해 모델이 메트릭 깊이를 학습할 수 있도록 한다.
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