본 연구는 단일 RGB 이미지에서 손으로 잡은 물체의 3D 형상을 확률적 점군 확산 모델을 통해 효과적으로 재구성하는 방법을 제안한다. 이를 위해 물체 중심을 고정하는 새로운 기법과 물체-손 상호작용의 의미론적 및 기하학적 특징을 개별적으로 모델링하는 이중 스트림 구조를 도입하였다.
