비동기 RGB-D 시퀀스에서 시간-자세 함수와 대규모 깊이 정규화 방사 필드를 동시에 학습하여 정확한 장면 표현을 달성합니다.
연합 학습 파이프라인을 통해 대규모 장면을 효율적으로 모델링할 수 있다.
